Laravelではページャーをカスタマイズするには、ページャー用のbladeを作って読み込んでやればOKです。
デフォルトのページャーのbladeは
vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Pagination/resources/views
にあるので、例えば、
vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Pagination/resources/views/bootstrap-5.blade.php
を
resources/views/paginator/bootstrap-5.blade.php
にコピーして編集して、一覧表示のbladeで読み込んでやればOKです。
{{ $items->links('paginator.bootstrap-5') }}