PHPでアプリを作るときは、クラスを自動登録するspl_autoload_register()を使うと幸せになれる

<?php

/**
 * 動作設定
 */

/** @var string データベース接続文字列 */
define('DSN', 'mysql:dbname=todo;host=localhost;charset=utf8mb4');

/** @var string データベース接続ユーザー名 */
define('DB_USER', 'root');

/** @var string データベース接続パスワード */
define('DB_PASS', 'root');

/** セッション自動スタート */
// 各ページでセッションをスタートする必要があるので、ここでスタートさせておく
session_start();
session_regenerate_id(true);

/** クラスの自動読み込み */
spl_autoload_register(function ($class) {
    // useで読み込んだクラス名が自動的に$classに代入されるようになっている。
    // __DIR__はPHPの組み込み定数で、config.phpがあるディレクトリ名（絶対パス）が格納されている。
    // sprintf()を使って、「/絶対パス/クラスファイル.php」という文字列を作成する。
    // 「クラス名 = ファイル名」にする必要があることに注意。
    $file = sprintf(__DIR__ . '/%s.php', $class);
    // 各クラスはAppから始まる名前空間をつけているため、「/App/App」とパスが重なってしまうので、
    // 「/App/App」を「/App」に変換する。
    $file = str_replace('/App/App', '/App', $file);
    // クラス名の区切り文字である\を/に変換する。
    $file = str_replace('\\', '/', $file);

    if (file_exists($file)) {
        // ファイルが存在したら読み込む。ファイルは1回しか読み込まれないので、require()を使う。
        require($file);
    } else {
        // ファイルが存在しなかったら、エラー表示する。
        echo 'File not found: ' . $file;
        exit;
    }
});

<?php

// 設定ファイルを読み込む。
require_once('../../App/config.php');

// クラスを読み込む。
use App\Util\Common;
use App\Model\Base;
use App\Model\Users;